技術比較 — AgentCLI 研究会

★ 総合比較表 — 一覧で見る

✦ 緑=対応あり / 赤=なし / 黄=部分対応・実験的 / 白=詳細不明

機能・仕様	Claude Code	OpenAI Codex	Kiro CLI	Antigravity
Hook対応	✔ 6種類 MessageDisplay追加 v2.1.52	✔ 5種類	△ 1種類（GA外）	✔ 9種類（JSON）
設定ファイル形式	JSON settings.json	TOML config.toml	JSON .kiro/settings.json	TOML antigravity.toml
コンテキスト管理ファイル	CLAUDE.md	AGENTS.md	Steering Documents .kiro/steering/*.md	AGENTS.md
スケジューリング	Routines (GA)	Automations	✘ なし	△ 実験的
長期・継続タスク実行	△ Routinesで定期	✔ Goal mode 数日継続実行	✘ なし	△ 非同期 (Jules)
worktree / 隔離実行	✔ git worktree統合	✘ なし	✘ なし	✘ なし
マルチエージェント	✔ Managed Agents SubagentStop Hook	△ Goal mode内	✘ なし	✔ Agent Manager + A2A プロトコル v2026-05
モデル選択肢	Claudeシリーズのみ	✔ カスタムプロバイダー Azure OpenAI等対応	✔ Bedrock経由 5種類のモデル	Geminiシリーズのみ
開発フロー	自由記述 CLAUDE.mdで制御	自由記述 AGENTS.mdで制御	Spec-first 仕様書必須	自由記述 IDE統合型
IDE統合	VS Code / JetBrains	△ Web UI中心	✔ VS Code拡張	✔ Android Studio Project IDX
前提インフラ・依存	なし	なし	AWS / Bedrock	Google Cloud Firebase / Android

★ Hook システム詳細比較

✦ HookはAIエージェントの動作に介入する自動化ポイント。種類が多いほど細かい制御が可能。

Hook名 / イベント	Claude Code	Codex	Kiro CLI	Antigravity
PreToolUse ツール実行直前	✔ GA 承認・ブロック・変数注入可	✔ GA 同等機能あり	△ 実験的将来追加予定	✔ JSON Hook ツール実行前に介入
PostToolUse ツール実行直後	✔ GA 結果を加工・ログ記録	✔ GA 同等機能あり	△ 実験的	✔ JSON Hook ファイル編集後に介入
Notification AI通知発生時	✔ GA 外部Slack等へ転送可	✔ GA	✘ なし	✔ JSON Hook
Stop エージェント停止時	✔ GA 停止理由を取得し後処理	✔ GA	✘ なし	✔ JSON Hook
SubagentStop 子エージェント停止時	✔ GA Managed Agents連携	△ 相当機能	✘ なし	✔ JSON Hook Stopが自動変換
MessageDisplay AIメッセージ表示時	✔ GA UI通知・ステータス連携 v2.1.52	✘ なし	✘ なし	✘ なし
AgentStop / on_complete 全タスク完了時	✔ Stop Hookで代替	✔ GA	✘ なし	✘ なし

※ Claude Code v2.1.52でMessageDisplay Hook追加（計6種類）。Kiro CLI v0.3で実験的Hook追加。AntigravityはJSON形式で9種類（PreToolUse / PostToolUse / SessionStart / SessionEnd / Stop / SubagentStop / Notification / UserPromptSubmit / PreCompact）。

★ 設定ファイル形式 — 記法比較

✦ 同じ「Hook設定」を4ツールで書き比べ。

CLAUDE CODE — settings.json (JSON)

// ~/.claude/settings.json
{
  "hooks": {
    "PreToolUse": [
      {
        "matcher": "Bash",
        "hooks": [{
          "type": "command",
          "command": "echo 実行確認"
        }]
      }
    ],
    "Notification": [{
      "hooks": [{
        "type": "command",
        "command": "notify-send $CLAUDE_MESSAGE"
      }]
    }]
  },
  "routines": [{
    "schedule": "0 9 * * 1",
    "task": "毎週月曜9時に実行"
  }]
}

OPENAI CODEX — config.toml (TOML) ※ v0.134.0: --profile が唯一のセレクタに統一

# ~/.codex/profiles/work.toml  (--profile work で指定)
[hooks]
pre_tool_use = "scripts/pre_hook.sh"
post_tool_use = "scripts/post_hook.sh"
on_complete  = "scripts/done.sh"

[automations]
schedule    = "0 9 * * 1"
webhook_url = "https://hooks.slack.com/..."

[goal]
timeout = "72h"
enabled = true

[provider]
type     = "azure"
endpoint = "https://my-azure.openai.azure.com"
model    = "gpt-4o"

KIRO CLI — .kiro/settings.json (JSON)

// .kiro/settings.json (プロジェクトルート)
{
  "model": "anthropic.claude-3-7-sonnet",
  "provider": "bedrock",
  "region": "us-east-1",
  "hooks": [
    // v0.3 実験的機能
    {
      "event": "pre_tool_use",
      "command": "./scripts/approve.sh"
    }
  ]
}

// Steering Documents は別途
// .kiro/steering/product.md など

ANTIGRAVITY — antigravity.toml (TOML)

# antigravity.toml
[model]
provider      = "google"
name          = "gemini-2.5-pro"
model_context = 2000000  # 2Mトークン

[agent_routing]
jules_async   = true
idx_realtime  = true
handoff_api   = "v1"

[experimental]
scheduling    = true

# Hookは未公開 / 公式ドキュメント未記載

★ コンテキスト管理 — AIへの指示の渡し方

✦ AIエージェントに「このプロジェクトはこう動いてほしい」と伝えるファイルの仕組み。

項目	Claude Code	Codex	Kiro CLI	Antigravity
ファイル名	CLAUDE.md	AGENTS.md	.kiro/steering/ *.md	AGENTS.md
配置場所	任意の階層親→子で継承	プロジェクトルートリポジトリ単位	.kiro/steering/ 複数ファイル分割可	プロジェクトルート +.agents/サブ構成可
内容の自由度	✔ 自由形式Markdown 任意のルール記述可	✔ 自由形式Markdown	△ 要件→設計→タスク 3段階構造が推奨	✔ 自由形式Markdown
自動ロード	✔ セッション開始時	✔ セッション開始時	✔ Spec-firstフローで自動参照	✔ セッション開始時
特徴・備考	サブディレクトリの CLAUDE.mdも読み込み	CLAUDE.mdと互換した設計	仕様書なしでは実行拒否するケースあり	—

★ スケジューリング・自律実行比較

機能	Claude Code	Codex	Kiro CLI	Antigravity
定期実行	✔ Routines (GA) cron式対応	✔ Automations cron + webhook	✘ なし	△ 実験的
長期タスク継続	△ Routinesで分割実行	✔ Goal mode 72h+継続	✘ なし	△ Jules (非同期)
Webhook通知	△ Notification Hook経由	✔ ネイティブ対応 config.tomlで指定	✘ なし	✘ なし
非同期実行モード	✘ なし	✔ Goal mode	✘ なし	✔ Jules

★ Skills / 拡張性 — 6ツール比較

✦ 「スキル」= AIへの条件付きプロンプト注入。MCP（外部プロセス実行）とは別の仕組み。白=詳細不明・未確認

項目	Claude Code	GitHub Copilot	OpenAI Codex	Kiro CLI	Antigravity	Cline
スキル形式	SKILL.md 標準制定側	SKILL.md 標準採用側	なし SKILL.md非対応	なし Steering Docsで代替	不明	なし MCP中心の設計
SKILL.md 互換性	✔ 標準策定 agentskills.io	✔ 同標準採用 agentskills.io	✘	✘	✘	✘
公式スキルリポジトリ	`anthropics/skills` 要確認	`github/awesome-copilot` コミュニティ主体	なし	なし	不明	なし
コミュニティスキル数	少数公式数要確認	300+ awesome-copilot	—	—	不明	—
インストール方法	`gh skill install anthropics/skills <name>` ※コマンド要確認	`gh skills install github/awesome-copilot <name>` ※コマンド要確認	—	—	不明	—
起動トリガー	キーワードマッチ triggers: [...] で定義	キーワードマッチ同形式	—	—	不明	—
信頼・セキュリティ	🔒 公式バッジ anthropics 署名	👥 コミュニティ star数・issueで判断	—	—	—	—
主な拡張手段（Skills以外）	MCP 外部プロセス実行	MCP / Extensions VS Code拡張連携	カスタムプロバイダー Azure OpenAI等	Steering Documents .kiro/steering/*.md	プラグイン詳細不明	MCP（主体） 300+ MCPサーバー

✦ Skills vs MCP の使い分け：Skillsはプロンプトエンジニアリングの延長（ゼロ依存・即時）、MCPは外部コード実行（セットアップ必要・高機能）。軽量なワークフロー改善はSkillsで十分、DB・API・ブラウザ操作が必要なときはMCP。 → Skills Hub で探す ▶

★ ツール選択ガイド — どれを選ぶか

✦ 「あなたのユースケース」ではなく「このツールが実装として得意なこと」で整理しています。

Claude Code

Hook制御・マルチエージェント
オーケストレーション

PreToolUse Hookでツール実行を細かく制御したい
SubagentStop Hookで親子エージェント連携が必要
worktreeで複数ブランチを並列実験したい
Routinesで定期自動化パイプラインを組みたい
VS Code / JetBrains統合が必要

Claudeモデル以外を使いたい場合・長期（数日）の完全自律実行

OpenAI Codex

長期自律タスク・
カスタムモデル環境

Goal modeで数日間のタスクを委任したい
Azure OpenAIや社内モデルを使いたい（ベンダーロック回避）
config.tomlにコメントを書いてチームで管理したい
Webhook連携でCI/CDパイプラインと統合したい

AWS/GCPインフラが中心の場合・Spec-firstフローが必要な場合

Kiro CLI

Spec-first開発・
AWS Bedrock活用

要件書→設計→タスクの順番で開発するチーム
AWS Bedrockで複数モデルを切り替えたい
仕様書を書く文化があり、AIに実装を確実に追跡させたい
Claude 3.7 / Titan / Llama等Bedrockモデルを使いたい

スケジューリングが必要な場合・Hook細粒度制御が必要な場合

Antigravity

Google Cloud統合・
Agent-to-Agent協調開発

A2A プロトコルで異種エージェント間の協調が必要（v2026-05）
AgentKit 2.0でエージェントをモジュール設計したい
Android Studio統合で補完精度を最大限活かしたい
Firebase / Firestoreとの連携が前提のプロジェクト
Jules（非同期）+ IDX（リアルタイム）の両方を使いたい
Gemini 2.5 Proの2Mトークンコンテキストが必要

AWS / Azure環境中心の場合・Hook自動化が必要な場合

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